কৈলাস পর্বত, যাকে প্রায়শই অজেয় মনে করা হয়, তার রহস্য আজও বিজ্ঞানীদের কাছে অমীমাংসিত। যেখানে মাউন্ট এভারেস্টের মতো বিশ্বের সর্বোচ্চ শিখর হাজার হাজার মানুষ জয় করেছে, সেখানে কৈলাস পর্বতে মানুষ তো দূরের কথা, হেলিকপ্টারও পৌঁছাতে পারেনি। ৬,৬০০ মিটার উচ্চতার এই পর্বত, যা ভগবান শিবের বাসস্থান বলে পরিচিত, সেখানে আরোহণের চেষ্টা যে করেছে, সে জীবিত ফিরে আসেনি। চীন থেকে শুরু করে নাসা পর্যন্ত সকলেই এই রহস্যের কাছে হার মেনেছে। তবে প্রচলিত বিশ্বাস অনুযায়ী, একজন ব্যক্তি ছিলেন যিনি কৈলাস পর্বতে আরোহণ করে জীবিত ফিরে এসেছিলেন।

১১ শতকে বৌদ্ধ সন্ন্যাসী মিলারেপা কৈলাস পর্বতে আরোহণ করতে সক্ষম হয়েছিলেন। তিনিই বিশ্বের একমাত্র ব্যক্তি যিনি কৈলাস পর্বতে চড়ে জীবিত ফিরে এসেছেন। এই পর্বতের চূড়ায় পৌঁছে ফিরে আসার পর মিলারেপা কোনো কিছু বলেননি, তাই তিনি সেখানে কী দেখেছিলেন বা কী অভিজ্ঞতা অর্জন করেছিলেন তা আজও রহস্যে ঘেরা। কৈলাস পর্বতের আশেপাশে বা মানস সরোবর হ্রদের কাছে গেলে নাকি এক অদ্ভুত শব্দ শোনা যায়, যা ডমরু বা ‘ওম’-এর মতো মনে হয়। বিজ্ঞানীরা অবশ্য মনে করেন, এটি বরফ গলার শব্দও হতে পারে। কৈলাস পর্বত বিশ্বের চারটি প্রধান ধর্ম হিন্দু, জৈন, বৌদ্ধ ও শিখ ধর্মের কেন্দ্রবিন্দু।